Googleドライブに一旦PDFで保存してから印刷すればできました。
手順は以下の通りです。
印刷したいメールをPDFで保存
メールを開いて、右上の下向き矢印をタップします。
[印刷]をタップします。
[Google ドライブに保存]をタップします。
PDFとして保存されます。
PDFを印刷
GoogleドライブでPDFをタップします。
右上の縦並びの[・・・]をタップします。
[印刷]をタップします。
[AirPrint]をタップして印刷します。
直接AirPrintを選べないのは改善してほしいです。