ソフトバンクのPepperの開発に必要らしいChoregraphe（コレグラフ）のダウンロードまでの手順がちょっと分かりづらかったのでメモをしておきます。
Developers | Aldebaran Community
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上のメニューから順番に、Community リソース ソフトウェアをクリックします。
種類が多いので、日本語 Pepper Windowsをクリックします。
Choregraphe 2.4.2 Win 32 Setup をクリックすると、ダウンロードの確認が表示されるので、同意するをクリックします。
これでChoregraphe（コレグラフ）のダウンロードができます。
本格的に開発始めるなら、こちらの本は必須になりそうですね。
今回の手順も書かれているのかな？
